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三維立體視覺系統(tǒng) 機器視覺

產品時間：2023-02-14

簡要描述：

三維立體視覺系統(tǒng)引導定位機器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機進行三維數據的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標轉換為機器人坐標，機器人根據限定條件進行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取，實現無序抓取的整個流程。

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三維立體視覺系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發(fā)的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發(fā)。
三維立體視覺系統(tǒng)


——3D視覺定位引導機器人自動上下料系統(tǒng)

針對料框中散亂工件的上下料技術難點及機器代替人工的趨勢，三維立體視覺系統(tǒng)引導定位機器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機進行三維數據的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標轉換為機器人坐標，機器人根據限定條件進行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取，實現無序抓取的整個流程。通過點云匹配識別、路徑規(guī)劃等自主算法可使機器人抓取成功率遠*業(yè)水平。
 

三維立體視覺系統(tǒng)技術參數：

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野（mm）★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間（s）

0.2

工作距離（m）★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數據接口

RJ45以太網（Gige）

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

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