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3D視覺機械上料 機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-01-02

簡要描述：

3D視覺機械上料無序抓取系統(tǒng)中，眼、手、大腦被視為核心三要素，“眼"即所謂的3D相機，用于獲取質(zhì)量上佳的三維點云及圖像數(shù)據(jù)，其點云完整性、精度及噪聲等關鍵參數(shù)直接影響目標物體的識別與機器人抓取。

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高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
 
3D相機的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。

 

3D視覺機械上料技術參數(shù)：

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野（mm）★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間（s）

0.2

工作距離（m）★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)（Gige）

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

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