通過(guò)自主開發(fā)的3D掃描儀可獲準(zhǔn)確并且快速地獲取場(chǎng)景的點(diǎn)云圖像，通過(guò)3D識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)在對(duì)點(diǎn)云圖中的多種目標(biāo)物體進(jìn)行識(shí)別和位姿估計(jì)。

項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來(lái)，并將有面單的一面 朝上放置在傳送帶上。

技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無(wú)人抓取、分類、面單識(shí)別

Ø 混合包裹有箱子、軟包、信封件

Ø 需要對(duì)面單有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)

Ø 包裹上有黑色、反光膠帶

解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測(cè)分類，3D識(shí)別定位引導(dǎo) 機(jī)器人抓取

Ø 通過(guò)深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類、檢測(cè)面單

Ø 通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心

Ø 通過(guò)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單

自主開發(fā)的機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法，可輕松完成上述工作，保證機(jī)器人拾取零件過(guò)程穩(wěn)定可靠。