對(duì)于生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)男袠I(yè)來說裝箱一直都是一個(gè)非常麻煩的事情，因?yàn)槲覀円刂茢?shù)量和重量，而且長時(shí)間的從是一個(gè)共組人就會(huì)變得非常的疲憊，那么有不少企業(yè)就會(huì)應(yīng)用到物料搬運(yùn)機(jī)器人這種產(chǎn)品，有了物料搬運(yùn)機(jī)器人就可以代替人工進(jìn)行操作，那么
物料搬運(yùn)機(jī)器人是怎么實(shí)現(xiàn)柔順性的呢？
裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，應(yīng)使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。
機(jī)器人這個(gè)詞大家并不陌生，電影中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的角色，現(xiàn)實(shí)生活中也有許多的機(jī)器人，比如物料搬運(yùn)機(jī)器人。物料搬運(yùn)機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)、制作，是工廠在生產(chǎn)制作中*的工作伙伴，如果沒有它勢(shì)必會(huì)增加產(chǎn)出成本，從而產(chǎn)品的價(jià)格也會(huì)提高。那么用物料搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)作有哪四大好處呢？
1、上下料時(shí)機(jī)械手負(fù)載范圍大，從幾公斤到幾噸;
2、運(yùn)行速度快，且速度可調(diào)整;
3、動(dòng)作靈活，可以完成復(fù)雜的碼垛及上下料任務(wù);
4、可靠性高，維護(hù)簡單。可完成重物抓取，搬運(yùn)，翻轉(zhuǎn)，對(duì)接，等三維空間移載動(dòng)作，為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運(yùn)和組裝工具。機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。配合各種非標(biāo)夾具，機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)抓取各種形狀的工件，操作者可以很輕易將負(fù)載起降，移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，前頃和側(cè)翻等。物料搬運(yùn)機(jī)器人并把負(fù)載快速，放置在預(yù)先設(shè)定的位置，利用它一個(gè)人就能得心應(yīng)手地操作原來幾個(gè)人才能搬動(dòng)的物品。
